近日，位于山西省长治市襄垣县的潞安五阳煤矿选煤厂瓦斯巡检机器人及集群控制系统项目正式通过潞安化工集团组织的验收，该项目旨在推动选煤厂瓦斯巡检机器人的工程化应用。

       据了解，该项目由北京龙德时代技术服务有限公司（以下简称“北京龙德时代”）承建。项目自2024年7月启动，经过前期调研、方案设计、样机研发与现场试用及完善等多个环节，最终形成能够覆盖选煤厂各种瓦斯检测（简称“瓦检”）场景的完整方案，建成了致力于替代人工检测的选煤厂瓦斯巡检机器人系统。该系统主要应用于煤（矸）仓、选煤车间、皮带走廊、运输地道等各种场景，对相关巡检点位开展有害气体巡检，以可视化方式反馈巡检数据与现场情况，搭建全域联网管控体系。该系统集成多维度检测功能，可监测甲烷、二氧化碳、一氧化碳等气体浓度，同步采集作业场景温度、湿度数据，实时监控设备运行状态，并对危险情况发出预警，助力企业同步提升安全生产水平与经济效益。

图为技术工人操作瓦斯巡检机器人控制系统。北京龙德时代供图  

       该系统采用“云端管控平台+数据传输+现场终端巡检机器人”三层架构设计，依托稳定可靠的工业通信网络，实现巡检数据高效传输与远程指令实时交互，构建集群化、智能化巡检管控模式。其中，云端管控平台集成数据存储、智能分析、集群调度、超前预警、报表自动生成等多项功能，支持电脑端与手机App端双端远程管控，实现巡检全过程可视化、智能化管理。

       该项目实现人机分离作业，大幅降低了高危作业空间的安全风险；检测数据可追溯，为矿山安全管控提供了可靠的数据支撑；同时，该系统还能提升巡检效率，帮助企业实现降本增效。

       “此次项目成功验收，是潞安化工集团推进智能化矿山建设、强化安全生产保障的重要成果。通过数智化技术赋能，提升煤矿瓦斯管控能力，夯实安全生产根基。依托该项技术形成的T/CAPE11008-2025《选煤厂瓦斯巡检机器人系统技术要求》标准，将为煤炭行业瓦斯精准治理、精准管控提供支撑。”北京龙德时代相关负责人表示。

       据悉，北京龙德时代自2019年按照原国家煤矿安全监察局《煤矿机器人重点研发目录》要求，开始研发适用型瓦斯巡检机器人系统，并在国家能源集团、中煤集团等单位的煤矿试验应用。